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L'invention concerne un procédé de détection d'un endommagement d'un roulement de palier supportant en rotation au moins un arbre rotatif d'un moteur, consistant à définir (S1) une période de mesure correspondant à un intervalle de régimes de rotation de l'arbre pendant une activité renouvelable à bas régime de fonctionnement du moteur, acquérir (S2) sur l'ensemble de la période de mesure un signal vibratoire d'accélération, échantillonner (S3) le signal vibratoire en fonction du régime de rotation de l'arbre pendant la période de mesure, transformer (S4) le signal vibratoire échantillonné en un signal fréquentiel pour obtenir des raies spectrales fréquentielles ordonnées selon le régime de rotation de l'arbre, calculer (S5) la moyenne des amplitudes des raies spectrales, déterminer (S6) des pics d'amplitude autour de multiples de la fréquence théorique d'un rouleau endommagé, calculer (S7) le rapport entre chaque pic d'amplitude et le niveau d'amplitude déterminé pour un roulement sain, et comparer (S8) le rapport obtenu à au moins un seuil d'endommagement prédéterminé.
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