一种基于CAN总线的网络控制方法

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线的网络控制方法。将总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了如何从一个状态转变至另一个状态。本发明提供了这些状态之间的迁移条件。通过对操作模式状态的统一控制与管理，可以实现对CAN网络更加灵活的使用并能实时检测CAN网络中的软硬件故障。利用本方法，能够有效地对网络及下属控制器的状态进行管理，保证数据是在网络资源可用，线路可靠的情况下进行传输，提高了系统的稳定性。

主权项

1.一种基于CAN总线的网络控制方法，其特征在于：将总线网络划分为五个状态，分别为未初始化、停止、启动、休眠和总线关闭状态，限定了每个状态下可执行的操作，并规定了从一个状态转变至另一个状态。