一种阴影检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种阴影检测方法及装置，本发明方案综合考虑了阴影的纹理特性和颜色特性，并利用他们的联合概率分布来对阴影进行检测，减少了噪声以及其他因素对阴影检测的干扰，从而提高了阴影检测的正确性，保证阴影检测的稳定性。

主权项

1.一种阴影检测方法，其特征在于，该方法包括：A.对图像进行目标检测获得背景点和前景点，并利用检测出的背景点对已建立的背景模型进行更新；B.计算背景点与前景点的颜色概率分布，以及图像中目标像素点的纹理概率分布的联合概率密度；在得到的联合概率密度小于预设阈值时，判定目标像素点为阴影点。