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1. Dispositivo de prevención de colisiones en cruces para vehículo (1), que comprende medios (2) para captar imágenes provenientes de los dos lados (3, 4) del vehículo (1), estando dichos medios (2) para captar imágenes integrados en una unidad compacta (5) destinada a ser montada en la parte frontal o posterior del vehículo (1), un procesador (6) para procesar dichas imágenes y determinar las posibilidades de colisión con objetos (7) que inciden lateralmente sobre el vehículo (1), caracterizado por el hecho de que dichos medios (2) para captar imágenes comprenden dos conjuntos (8, 9) de óptica (10) y sensor (11), situados contiguos y orientados cada uno hacia un lado (3, 4), compartiendo dichos conjuntos (8, 9) óptica y sensor una misma fuente de energía (12), el mismo procesador (6) y un mismo puerto de comunicación (13). 2. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichos conjuntos (8, 9) óptica y sensor, dicho procesador (6), dicha fuente de energía (12) y dicho puerto de comunicación (13) están integrados en dicha unidad compacta (5). 3. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios (6) para procesar dichas imágenes están configurados para aplicar separadamente un algoritmo de detección de dichos objetos (7) a las imágenes provenientes de cada una de los dos conjuntos (8, 9) óptica y sensor. 4. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichos medios (6) para procesar dichas imágenes están configurados para generar una señal de peligro de colisión y enviarla por dicho puerto de comunicación (13). 5. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios (6) para procesar dichas imágenes están configurados para generar señales de vídeo correspondientes a las imágenes captadas por sendas cámaras. 6. Dispositivo según la reivindicación anterior, caracterizado por el hecho de que dichas señales de vídeo están en formato PAL o NTSC. 7. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que comprende medios (14) situados en la cabina del vehículo (1) para generar una señal visual, táctil o acústica destinada al conductor en función de dicha señal de peligro. 8. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha unidad es estanca y está provista de medios para limpiar las aberturas del sistema óptico de las cámaras. 9. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los conjuntos (8, 9) óptica y sensor envían las imágenes captadas al procesador 1 (6) mediante una señal LVDS. 10. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho puerto de comunicación (13) está conectado a un bus (15) de comunicaciones del vehículo (1) que emplea un protocolo CAN. 11. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que dicha señal es emitida si el vehículo (1) tiene una velocidad inferior a un umbral predeterminado. 12. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicho procesador (6) está configurado para tratar las imágenes provenientes de dichos conjuntos (8, 9) óptica y sensor en función del nivel de iluminación. 13. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos conjuntos (8, 9) óptica y sensor están orientados hacia cada lado del vehículo con un ángulo Beta'' medido desde la dirección transversal del vehículo hacia la parte delantera, teniendo el ángulo de visión alfa (alfa) un valor de 2Beta'', de modo que el límite lateral de visión está orientado en la dirección transversal. 14. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos conjuntos (8, 9) óptica y sensor están orientados hacia cada lado del vehículo con un ángulo (Beta) de entre 60 y 70º con la dirección longitudinal del vehículo. 15. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el ángulo de visión (alfa) de cada conjunto (8, 9) óptica y sensor es de unos 55º.
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