发明名称 PROCEDIMIENTO Y DISPOSICION DE CIRCUITO PARA REGISTRAR Y COMPENSAR UN ANGULO DE INCLINACION DURANTE LA DETECCION DE UN MOVIMIENTO O DE UN ANGULO DE GIRO.
摘要 Procedimiento para registrar el movimiento o el ángulo de giro en piezas constructivas mecánicas desplazadas, en el que - se valoran valores de medición de fase, que se generan mediante la exploración de varias trazas de fase (2, 3, 4, 5) mediante una disposición sensorial, - dispuestas unas sobre otras mediante sensores, instalados unos sobre otros igualmente en perpendicular a la dirección de movimiento y subordinados en cada caso a las trazas. - se lleva a cabo una determinación y compensación de un ángulo de inclinación (gamma) como posición oblicua de la disposición sensorial perpendicularmente a la dirección de movimiento de la pieza constructiva y del error de medición (DeltaAlfai) causado por medio de esto mediante un factor de compensación (Q, q), que se establece con los siguientes pasos de procedimiento: - se transforman los valores de medición de fase (Alfai) de todas las trazas de fase (2, 3, 4, 5) con ayuda de una matriz (M) m x 4, en cada caso con registros de números enteros en m señales S según la ecuación (Ver fórmula) - de las señales (S) se valora la parte sin números enteros s mediante la ecuación (6) s = S - (S) redondas como señal independiente de la posición angular absoluta, - se determina un factor de corrección k mediante una valoración de fase multidimensional y un vector (C) dependiente de las frecuencias prefijadas, y a partir de los valores (k) y (s) se establece el valor de compensación (Q).
申请公布号 ES2309947(T3) 申请公布日期 2008.12.16
申请号 ES20060707743T 申请日期 2006.01.18
申请人 ROBERT BOSCH GMBH 发明人 WENZLER, AXEL
分类号 G01D5/244;B62D15/02;G01D5/245 主分类号 G01D5/244
代理机构 代理人
主权项
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