| 摘要 |
L'invention concerne un robot destiné à déplacer un colis dans une conduite d'enfouissement, ce robot comprenant une partie avant (4) et une partie arrière (5) reliées l'une à l'autre par un actionneur central apte à rapprocher et à éloigner ces parties l'une de l'autre, la partie avant (4) et la partie arrière (5) ayant chacune un contour circulaire pourvu d'un vérin torique (10, 11), tel qu'un joint torique gonflable, chaque partie pouvant être bloquée dans la conduite par gonflage de son vérin torique (10, 11), ce robot comprenant une unité hydraulique (29) apte à gonfler et à dégonfler le vérin torique avant (10) et le vérin torique arrière (11) avec un liquide, et une unité de commande de l'unité hydraulique (29) et de l'actionneur central.
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