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Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung zum Positionieren einer Last, aufweisend einen Motor und eine Messvorrichtung, die dem Motor zugeordnet ist und mit der Messdaten ermittelbar sind, die die Motorstromaufnahme durch den Motor bei der Positionierung der Last kennzeichnen, eine Auswertungsvorrichtung zur Auswertung der Messdaten, die von der Messvorrichtung ermittelt worden sind, sodass hierüber die Belastung der Positioniervorrichtung durch die Last ermittelbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Positioniervorrichtung zum Positionieren einer Last, bei dem die Last durch Bewegen der Positioniervorrichtung mithilfe des zumindest einen Motors positioniert wird, Messdaten ermittelt werden, die eine Motorstromaufnahme durch den zumindest einen Motor charakterisieren, und die ermittelten Messdaten ausgewertet werden und die Belastung der Positioniervorrichtung ermittelt wird. Eine medizinische Diagnostik- und/oder Therapieanlage kann mit einer derartigen Positioniervorrichtung für einen Patienten ausgestattet sein.
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