基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人

摘要

基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本发明解决了现有的壁面清洁机器人存在结构复杂、壁面吸附效果差、越障能力差等问题。本发明所述清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内，轮式行走系统(70)安装壳体(2)的下部，所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上，三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23)，三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通；所述干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)由前至后依次安装在壳体(2)内。本发明具有壁面吸附效果好、越障能力较好、结构简单的优点，而且能够实现遥控操作。

主权项

1、一种基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人，所述壁面清洁机器人包括壳体(2)、三相电动机(13)、螺旋桨(1)、离心风叶(23)、轮式行走系统(70)、清洁机构(71)和进出水机构(72)，清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内，轮式行走系统(70)安装在壳体(2)的下部，其特征在于所述清洁机构(71)包括干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)、干刷轴(81)、湿刷轴(82)、吸水辊子轴(83)、挤水辊子轴(84)、两个主动轮(85)、两个从动轮(86)、污水收集箱(39)、污水收集容器(93)、电机(10)、第一带轮(11)、第二带轮(12)、第三带轮(43)、第一传动带(41)和第二传动带(42)；所述进出水机构(72)由水箱(8)、曲轴电机(28)、曲轴(29)、蜗杆(90)、蜗轮(31)、连杆(92)、活塞(91)、活塞缸(30)、进水阀(87)和排水阀(88)组成；所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上，三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23)，三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通，干刷(9)安装在干刷轴(81)上，湿刷(27)安装在湿刷轴(82)上，吸水辊子(32)安装在吸水辊子轴(83)上，挤水辊子(44)安装在挤水辊子轴(84)上，所述干刷轴(81)、湿刷轴(82)、吸水辊子轴(83)、挤水辊子轴(84)由前至后依次安装在壳体(2)内，电机(10)安装在壳体(2)内的一侧内壁上，第一带轮(11)安装在电机(10)的输出轴上，第一带轮(11)和第二带轮(12)通过第一传动带(41)连接，第二带轮(12)安装在干刷轴(81)上，第二带轮(12)和第三带轮(43)通过第二传动带(42)连接，第三带轮(43)安装在湿刷轴(82)上，污水收集容器(93)安装在挤水辊子(44)上，污水收集箱(39)安装在壳体(2)内并与收集容器(93)连通，两个主动轮(85)分别安装在挤水辊子(44)的两端的挤水辊子轴(84)上，两个从动轮(86)分别安装在吸水辊子(32)两端的吸水辊子轴(83)上，所述两个主动轮(85)和两个从动轮(86)分别接触连接，蜗轮(31)安装在挤水辊子轴(84)的一端上，蜗轮(31)与蜗杆(90)啮合，蜗杆(90)设置在曲轴(29)的一端，曲轴(29)通过连杆(92)与活塞缸(30)内的活塞(91)连接，曲轴(29)的另一端与曲轴电机(28)的输出轴连接，曲轴电机(28)安装在壳体(2)内的另一侧内壁上，活塞缸(30)安装在与湿刷(27)对应位置的壳体(2)内，活塞缸(30)的内腔通过进水阀(87)与安装在壳体(2)上的水箱(8)连通，活塞缸(30)的内腔与排水阀(88)连通。