POSITIONING BY PSEUDO-VELOCITY CALCULATION IN A SATELLITE NAVIGATION SYSTEM

摘要

L'invention concerne un procédé de localisation d'un récepteur dans un systè me de navigation comprenant une constellation de satellites en orbite basse émettant des signaux. comprenant les étapes de - mesure de pseudo-distances entre le récepteur et des satellites à partir d es signaux reçus depuis les satellites; - mesure de pseudo-vitesses entre le récepteur et des satellites à partir de s signaux reçus depuis les satellites, grâce à l'effet Doppler, et - calcul de la position instantanée du récepteur à partir de la combinaison des mesures de pseudo-distances et de pseudo-vitesses. Le calcul de la position du récepteur s'effectue en minimisant la matrice d e covariance des pseudo-distances et des pseudo-vitesses mesurées. On assure ainsi simplement un positionnement précis du récepteur, notammen t pour une constellation de satellites en orbite basse.