| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen Antrieb mit einem Elektromotor, einem Gehäuse und einer richtungsabhängigen Bremse, die einen mit einer Motorwelle drehfest verbundenen Mitnehmer, einen mit dem Mitnehmer formschlüssig und um einen kleinen Winkel freischwenkbar gekuppelten Antriebsausgang, mehrere Klemmmittel und einen Klemmring umfasst, wobei die Klemmmittel mit dem Klemmring so zusammenwirken, dass die Bremse ein vom Elektromotor ausgehendes Drehmoment an den Antriebsausgang weiterleitet und ein rücktreibendes Drehmoment des Antriebsausgangs bremst. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bremse darzustellen, bei der keine statische Überbestimmung vorliegt, der einfach aufgebaut ist und bei dem kein abruptes Blockieren möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Klemmring (24) radial beweglich mit dem Gehäuse (11), einem Getriebegehäuse (31) oder einem gehäusefesten Teil verbunden ist, so dass der Klemmring (24) nach Überwindung einer definierten Kraft zumindest geringfügig radial durch ein Klemmmittel (22) verschiebbar ist.
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