发明名称 |
含螺旋副的精密微动并联三维移动机构 |
摘要 |
本发明属于空间并联机器人机构领域。其特征是:每个分支有一个螺旋副和三个转动副,它们的轴线相互平行;安装在上平台1上的三个转动副的轴线可以平行同一平面,安装在下平台10上的三个转动副的轴线与上平台上的相对应可以平行同一平面;同一分支上固连于支座9上的转动副11的轴线与螺旋副8的轴线共线。该发明可实现空间的三维移动。除具有并联机构的刚度大、承载高的特点外,还具有机构相对简单,结构对称等特点,可实现高的传动精度(1~2μm)和大的行程(20mm)。本发明可设计出各种用途的空间并联机器人、并联虚拟轴机床、微动机器人以及传感器元件等。 |
申请公布号 |
CN100439050C |
申请公布日期 |
2008.12.03 |
申请号 |
CN200310104278.5 |
申请日期 |
2003.10.28 |
申请人 |
燕山大学 |
发明人 |
黄真;赵铁石 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01);B25J11/00(2006.01) |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01) |
代理机构 |
秦皇岛市维信专利事务所 |
代理人 |
鄂长林 |
主权项 |
1.一种含有螺旋副的精密微动空间并联三维移动机构,由上平台(1)、下平台(10)及连接上平台(1)和下平台(10)的三个分支组成,其特征是:每个分支有一个螺旋副和三个转动副,它们的轴线相互平行;安装在上平台(1)上的三个转动副的轴线平行同一平面,同一分支安装在下平台(10)上的支座(9)上的转动副R1(11)的轴线与螺旋副H(8)的轴线共线。 |
地址 |
066004河北省秦皇岛市河北大街438号 |