| 发明名称 | 清洁机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种清洁机器人，该改进的清洁机器人使用简单的结构感测障碍物。所述清洁机器人包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元以避开障碍物。 | ||
| 申请公布号 | CN101313829A | 申请公布日期 | 2008.12.03 |
| 申请号 | CN200810085436.X | 申请日期 | 2008.03.17 |
| 申请人 | 三星光州电子株式会社 | 发明人 | 金敬雄;丁参钟;宋贞坤;金明虎;柳泰英;李周相;金兴二;崔三铉;高将然;金昊炯;李学奉;赵伦卿 |
| 分类号 | A47L7/02(2006.01);A47L11/24(2006.01);A47L9/00(2006.01) | 主分类号 | A47L7/02(2006.01) |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩明星;刘奕晴 |
| 主权项 | 1、一种清洁机器人，包括：机器人主体，包括用于驱动清洁机器人的驱动单元以及用于去除灰尘的清洁单元；缓冲器单元，可动地安装在机器人主体中，用于保护机器人主体以避免由于与障碍物的碰撞而被损坏；传感器单元，在多个方向上可运动地支撑缓冲器单元，以感测缓冲器单元和障碍物的碰撞；控制单元，基于由传感器单元感测到的信号控制驱动单元避开障碍物。 | ||
| 地址 | 韩国光州广域市 | ||