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Un método para la determinación de la posición del rotor de un motor sincrónico (2), en el que el motor se sujeta por un gran rozamiento de reposo, que se compone de las siguientes etapas: - aplicación de una pluralidad de vectores de corriente (I) en el motor sincrónico (2) en diferentes sentidos, comprobación de la magnitud del vector de corriente (I) necesaria para la obtención de una desviación definida del rotor (R), obteniéndose por la desviación del rotor (R) un par de retorno proporcional a la desviación, por el que el rotor (R) vuelve después de la desconexión de cada vector de corriente (I) a su posición de partida, - cálculo de la posición del rotor a partir de al menos una posición angular del vector de corriente (I), donde la magnitud del vector de corriente (I) necesaria para la obtención de la desviación definida del rotor (R) es mínima.
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