| 摘要 |
Es werden ein System und ein Verfahren zum Schätzen von Fahrzeugzuständen, wie beispielsweise der Fahrzeugwankrate, des Fahrzeugwankwinkels, der Fahrzeugquergeschwindigkeit und der Fahrzeuggierrate, zur Verwendung bei einer Überschlagvermeidung bereitgestellt. Das System umfasst eine Beobachtungseinrichtung eines erweiterten Kalman-Filters, die auf ein Lenkwinkelsignal, ein Gierratensignal, ein Wankratensignal, ein Geschwindigkeitssignal und ein Querbeschleunigungssignal anspricht und ein geschätztes Gierratensignal, eine geschätzte Wankrate, einen geschätzten Wankwinkel und eine geschätzte Quergeschwindigkeit berechnet. Das System umfasst auch einen Quergeschwindigkeitsschätzungsprozessor, der auf das Wankratensignal, das geschätzte Wankwinkelsignal, das geschätzte Quergeschwindigkeitssignal und das Querbeschleunigungssignal anspricht und ein modifiziertes Quergeschwindigkeitsschätzungssignal berechnet, wenn das Fahrzeug in einem nichtlinearen Bereich betrieben wird.
|
