| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zum Depalettieren und Fördern von Rollwagen (2), so genannten Dollies (Dolly), welche mindestens zwei um eine vertikale Achse drehbar gelagerte Lenkräder (9) aufweisen. Dabei werden die Rollwagen in einem Aufgabebereich (4) angeliefert, mittels einer Hubvorrichtung, beispielsweise einem Knickarmroboter (5) bedarfsweise depalettiert und/oder abgestapelt und nachfolgend auf eine, dem -Aufgabebereich angrenzende Transport- oder Förderstrecke (13), überführt. Wesentlich hierbei ist, dass die Ausrichtung eines Rollwagens und/oder dessen Lenkräder vor dem Aufsetzten auf der Transport- und Förderstrecke mit mindestens einem Sensor (7,8), zum Beispiel einer digitalen Kamera erfasst wird, wobei der Sensor mit einer geeigneten rechnergestützten Auswerteeinheit (11) verbunden ist, und nachfolgend die dreidimensionale Bewegung der Hubvorrichtung, in der Regel ein Knickarmroboter in Abhängigkeit von den erfassten Messwerten geregelt wird.
|
