Roboter-Fahrzeug mit Antriebsmitteln sowie Verfahren zum Ansteuern von Antriebsmitteln

摘要

Die Erfindung betrifft ein für einen selbstständigen Betrieb ausgebildetes Roboter-Fahrzeug (1) mit Antriebsmitteln (5) zum Bewegen des Fahrzeugs (1) auf einem Untergrund (11), mit einem Infrarotsensor (8) zum Detektieren der Intensität einer von dem Untergrund (11) reflektierten Infrarotstrahlung und mit Steuermitteln (7) zum Ansteuern der Antriebsmittel (5) in Abhängigkeit der gemessenen Intensität der Infrarotstrahlung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Lichtsensor (9) zum Detektieren der Intensität einer von dem Untergrund (11) reflektierten Lichtstrahlung aus dem sichtbaren Spektrum vorgesehen ist und dass die Steuermittel (7) zusätzlich zum Ansteuern der Antriebsmittel (5) in Abhängigkeit der gemessenen Intensität der Lichtstrahlung ausgebildet sind. Ferner betrifft die Erfindung ein Ansteuerverfahren.