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<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (11) mit einer Kamera (12) und einer Auswerteeinrichtung (13) zum Ausrichten eines Fahrzeug-Umfeldsensors (2) oder Scheinwerfers (4, 5) an einem Fahrzeug (1). Erfindungsgemäß sind eine Fahrbahnebene (10) und eine Fahrachse (14) des Fahrzeugs (1) mittels der Kamera (12) und dreier Messpunkte (4, 5, 6) an dem Fahrzeug (1) während einer Anfahrt ermittelbar, ist eine Justage-Hilfseinrichtung (16) vor dem Fahrzeug-Umfeldsensor (2) oder Scheinwerfer (4, 5) des Fahrzeugs (1) platzierbar und mittels der Kamera (12) und dreier Messpunkte (18) an der Justage-Hilfseinrichtung (16) bezüglich der Fahrachse (14) und der Fahrzeug-Umfeldsensor (2) oder Scheinwerfer (4, 5) mittels der Justage-Hilfseinrichtung (16) ausrichtbar.
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