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Es soll eine genauere rotatorische und lineare Positionsmessung für einen Drehlinearantrieb bereitgestellt werden. Hierzu wird ein Messsystem mit einem Lineargeber (12) und einem Drehgeber (20) vorgeschlagen. Eine Entkopplungseinrichtung (11, 14, 17) entkoppelt die Drehbewegung von der Linearbewegung einer Welle (10). Die Entkopplungseinrichtung (11, 14, 17) weist entweder einen ersten Messabschnitt (11), der mit der zu vermessenden Welle (10) linear festgekoppelt ist und von dem Lineargeber (12) abgegriffen wird, und einen zweiten Messabschnitt (17), der mit der zu vermessenden Welle (10) ausschließlich drehfest gekoppelt ist und von dem Drehgeber (20) abgegriffen wird, oder einen ersten Messabschnitt, der mit der zu vermessenden Welle ausschließlich linear festgekoppelt ist und von dem Lineargeber abgegriffen wird, und einem zweiten Messabschnitt, der mit der zu vermessenden Welle drehfest gekoppelt ist und von dem Drehgeber abgegriffen wird, auf. In jedem Fall ist für die Messung die Linearbewegung von der Drehbewegung abgekoppelt, so dass jeweils hochauflösende Standardmessgeber eingesetzt werden können.
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