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<p>Es wird ein optoelektronischer Sensor (10) zur Messung einer Entfernung oder einer Entfernungsänderung aus einer Lichtlaufzeit angegeben, der Folgendes aufweist:
- einen Lichtsender (12) zum Aussenden einer Vielzahl von aufeinanderfolgenden Einzellichtpulsen,
- einen Lichtempfänger (16) zum Empfang der reflektierten oder remittierten Einzellichtpulse, und
- eine digitale Auswertungseinheit (22), welche die Laufzeit der Einzellichtpulse zwischen Aussenden und Empfang und daraus mittels eines zeitlichen Histogramms (110) die Lichtlaufzeit bestimmen kann.</p><p><Paragraphs id="pa02" num="0002" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Dabei ist ein analoger Vorverarbeiter (28) vorgesehen, welcher jeweils den in dem Lichtempfänger (16) empfangenen Einzellichtpuls zu einem bipolaren vorverarbeiteten Signal umwandeln und über einen A/D-Wandler (36) der digitalen Auswertungseinheit (22) zuführen kann.</p><p><Paragraphs id="pa03" num="0003" xmlns:base="http://www.sipo.gov.cn/XMLSchema/base">Es wird weiterhin ein entsprechendes Verfahren angegeben.
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