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Dispositivo de limpieza de piscinas destinado a conectarse a una fuente de succión, comprendiendo dicho dispositivo de limpieza de piscinas: Un cabezal (30) del dispositivo de limpieza que incluye unos elementos de alojamiento (48, 50) que forman una cámara colectora (40) y una entrada de succión abierta en dirección descendente (34) para la entrada de un flujo de agua y restos de suciedad que lleva el agua desde una superficie sumergida de una piscina hasta una cámara colectora (40), incluyendo adicionalmente dicho cabezal (30) del dispositivo de limpieza un tubo primario de succión (42) con un primer extremo acoplado a dichos elementos de alojamiento (48, 50) en comunicación de flujo con dicha cámara colectora (40) y un segundo extremo adaptado para ser conectado a una fuente se succión, extendiéndose dicho tubo primario de succión angularmente en dirección ascendente y hacia delante desde dichos elementos de alojamiento y, definiendo dicho primer extremo de dicho tubo primario de succión un asiento anular (96) de la válvula; y Una válvula de control (16) que incluye un cabezal (64) de la válvula montado para un movimiento entre una posición de abierto y un posición de prácticamente cerrado dispuesta próximo a dicho asiento (96) de la válvula para obstruir considerablemente el flujo de agua desde dicha cámara colectora (40) a dicho tubo primario de sección (42); Incluyendo dicha válvula de control un elemento de empuje (90) para accionar por muelle dicho cabezal de la válvula normalmente a dicha posición de abierto, por lo que el flujo de agua por succión desde dicha cámara colectora a dicho tubo primario de succión lleva dicho cabezal de la válvula desde dicha posición de abierto a dicha posición de prácticamente cerrado para interrumpir momentáneamente el flujo de agua a dicho tubo primario de succión e inducir una pulsación de la presión efectiva para desplazar dicho cabezal del dispositivo de limpieza en dirección de avance dando pequeños pasos incrementales y permitir el movimiento de retorno accionado por muelle de dicho cabezal de la válvula hacia dicha posición de abierto, Caracterizado porque Dicho cabezal (64) de la válvula está montado de manera que puede pivotar en la cámara colectora (40) de manera que el cabezal de la válvula queda dispuesto prácticamente a un lado del asiento (96) de la válvula en la posición de abierto para permitir un flujo prácticamente desobstruido de agua desde dicha cámara colectora (40) hasta dicho tubo primario de succión (42), en el que dicho cabezal (64) de la válvula comprende un segmento con forma de bola (66).
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