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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung eines Auffahrunfalls nach Auslösen eines automatischen Bremseingriffs durch ein Fahrzeugsicherheitssystem. Die Gefahr und Schwere eines möglichen Auffahrunfalls durch ein nachfolgendes Fahrzeug (2) kann erheblich verringert werden, wenn ein Modell für die Annäherung eines hypothetischen Folgefahrzeugs verwendet und auf dessen Basis eine Bedingung für das Lösen der Bremse ermittelt wird sowie bei Eintritt der Bedingung die Bremse wenigstens teilweise gelöst wird.
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