| 发明名称 | 可伸缩运动控制系统 | ||
| 摘要 | 一种控制系统包括：群集体系结构，其具有主控制器；控制部分，其包括处在该主控制器的直接控制下的一个或多个第一遥控器；以及分布式控制部分，其包括由该主控制器控制的群集控制器。该群集控制器控制一个或多个第二遥控器的活动。所述各第一和第二遥控器当中的每一个被利用来驱动一个或多个轴。 | ||
| 申请公布号 | CN101297249A | 申请公布日期 | 2008.10.29 |
| 申请号 | CN200680029377.3 | 申请日期 | 2006.06.05 |
| 申请人 | 布鲁克斯自动化公司 | 发明人 | M·候塞克;S·比尔;R·博杰夫;M·科迪;C·霍夫梅斯特;M·艾夫斯;J·穆拉;R·卡夫尼 |
| 分类号 | G05B19/18(2006.01) | 主分类号 | G05B19/18(2006.01) |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 王岳;张志醒 |
| 主权项 | 1、一种控制系统，包括：群集体系结构，其具有主控制器；中央控制部分，其包括处在该主控制器的直接控制下的一个或多个第一遥控器；分布式控制部分，其包括由该主控制器控制的群集控制器，其中该群集控制器控制一个或多个第二遥控器的活动；其中，所述各第一和第二遥控器当中的每一个被利用来驱动一个或多个轴。 | ||
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||