DISPOSITIVO DE UN VEHICULO AUTOMOVIL PARA LA DETECCION ESPACIAL DE UNA ESCENA EN EL INTERIOR Y/O EN EL EXTERIOR DEL VEHICULO AUTOMOVIL.

摘要

Dispositivo de un vehículo automóvil para la detección espacial de una escena (4) por dentro y/o por fuera del vehículo automóvil, con un sensor LIDAR (1) acoplado con un dispositivo electrónico de detección (9) y un sensor de imagen (12) conectado con un dispositivo de procesamiento de imagen (11), para el registro y la evaluación de imágenes de la escena (4), estando acoplados el dispositivo de detección (9) y el dispositivo de procesamiento de imagen (11) con un ordenador (10) para la determinación de datos espaciales de la escena (4), caracterizado porque el sensor de imagen (12) está formado como cámara 3D para registrar datos de imagen tridimensionales.