ACTUADOR DE UN ELEMENTO DE TRABAJO PRINCIPALMENTE DE UN ROBOT MOVIL PARA EL TANSPORTE SOBRE UNA PLATAFORMA ESPECIAL DE PERSONAS Y/O COSAS Y SU METODO DE CONTROL

摘要

Actuador de un elemento de trabajo principalmente de un robot móvil para el transporte sobre una plataforma especial de personas y/o cosas y su método de control. Actuador de un elemento de trabajo (14), tiene una plataforma especial (23), contiene un sistema de control y un mecanismo de transmisión variable. El mecanismo para el movimiento progresivo a lo largo del eje (12) está conectado con cada uno de los elementos cónicos deslizantes (3) en un mecanismo de transmisión variable. El cambio de la relación de transmisión entre el motor (18) y el elemento de trabajo (14) se realiza automáticamente. Este cambio es realizado una vez antes de la ejecución del movimiento del elemento de trabajo (14). Este cambio es realizado continuamente en tiempo de ejecución del movimiento del elemento de trabajo (14).