罐壁围板机械手

摘要

本实用新型涉及抓管机功能的增加，可使抓管机成为大型建造中的罐壁围板机械手，该罐壁围板机械手包括上爪和下爪，上爪和下爪呈倾斜状固定在一起，上爪和下爪的交界处为爪根回转部位；还包括套靴、前支撑、后支撑和弧形支架；在下爪的外端固定安装有套靴，在套靴的外端固定安装有壁板吊装装置，前支撑的上端铰接在套靴的内端，后支撑的上端铰接在爪根回转部位，前支撑的下端和后支撑的下端固定安装在一起。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于不需要使用吊车而仅通过抓管机就能单独完成罐壁围板的工作，因此不仅节省了设备用量，节省了人力，缩短了工期，从而节约了安装成本，还极大的提高了工作的效率。

主权项

1、一种罐壁围板机械手，包括抓管机的上爪和下爪；上爪和下爪呈倾斜状固定在一起，上爪和下爪的交界处形成转动部位；罐壁围板机械手其特征在于还包括套靴、前支撑、后支撑和弧形支架；在下爪的外端固定安装有套靴，在套靴的外端安装有罐壁围板吊装装置，前支撑的上端铰接在套靴的内端，后支撑的上端铰接在下爪根回转部位，前支撑的下端和后支撑的下端连接在一起，弧形支架的一端与前支撑和后支撑的下端固定安装在一起，弧形支架的另一端能顶在罐壁板上。