发明名称 |
轨道式管道表面行走装置 |
摘要 |
本发明提供的是一种轨道式管道表面行走装置。由弹性轨道总成和载体小车组成;所述的弹性轨道由弹性轨道1和压紧螺钉2组成;所述的载体小车由从动轮3、从动轮开合装置4、电机箱5、联轴器6、主动轮组件7、工字底板8、控制箱9和连接杆10组成。本发明具有结构简单,克服了卡死现象、不易实现的缺陷,适用于大管径管道,具有简单适用、成本较低的特点,运动平稳、可靠等优点。可对管道实行检测、喷涂等作业,在输油输气管道上有广泛的应用前景。 |
申请公布号 |
CN101284540A |
申请公布日期 |
2008.10.15 |
申请号 |
CN200810064437.6 |
申请日期 |
2008.05.05 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
王立权;陈东良;曹先伟;张岚 |
分类号 |
B61F11/00(2006.01);B61F13/00(2006.01) |
主分类号 |
B61F11/00(2006.01) |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、一种轨道式管道表面行走装置,由弹性轨道总成和载体小车组成,载体小车安装在弹性轨道总成上;其特征是:所述的弹性轨道由弹性轨道[1]和压紧螺钉[2]组成,压紧螺钉[2]沿周向均匀安装在弹性轨道[1]上;所述的载体小车由从动轮[3]、从动轮开合装置[4]、电机箱[5]、联轴器[6]、主动轮组件[7]、工字底板[8]、控制箱[9]和连接杆[10]组成,控制箱[9]置于工字底板[8]的上表面上且与控制箱[9]制为一体,主动轮组件[7]安装在工字底板[8]的下部,电机箱[5]固定在工字底板[8]的下表面上且其内的电机主轴通过联轴器[6]与主动轮组件[7]的主动轮[7-1]连接,两个从动轮[3]通过连接杆[10]固定安装在工字底板[8]的右侧,另外两个从动轮[3]通过从动轮开合装置[4]安装在工字底板[8]的左侧。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |