用于土方作业和举升/运送负载等其它作业的机动设备

摘要

本发明公开了一种机动设备，其用于执行土方作业以及诸如举升/运送负载等的其它工作，该装置包括：一位于车轮上的、可动的构架；一关节式工作臂，其被构架支撑着，用于托举着一器具，该器具例如是一容器、挖掘铲、或破拆锤；以及用于驱动车轮、及移动工作臂的一台或多台发动机，工作臂是由至少三个铰接体组成的，这些铰接体相互连接起来，以便于在水平轴线上相互枢转，其中，在每对铰接体之间设置了液压缸等形式的控制构件，其中，工作臂最后一个铰接体—即第三铰接体的长度大于第二铰接体的长度，从而，当铰接体被相互对折起来时，所连接的器具能在第一铰接体的自由端处自由地工作。按照这种方式，可将最后一铰接体从关节臂变换成单体的举升臂。

主权项

1.一种机动设备，其用于执行土方作业、举升负载和运送负载，该装置包括：一位于车轮(2)或履带上的可动的构架(1)；一关节式工作臂(6)，其被构架支撑着，用于托举着一套器具(7)；以及用于驱动车轮或履带及移动工作臂的一台或多台马达，所述工作臂是由至少三个铰接体(8，9，10)组成的，这些铰接体相互连接起来，以便于在水平轴线上相互枢转，其中，多个控制构件控制铰接体的运动，其特征在于：所述至少三个铰接体包括第一铰接体、第二铰接体和第三铰接体，所述第一铰接体与所述第二铰接体相邻，所述第二铰接体与所述第三铰接体相邻，所述第一、第二和第三铰接体可相互对折，其中工作臂的第三铰接体(10)的长度大于第二铰接体(9)的长度，所述器具(7)与第三铰接体(10)相连，从而，当第一、第二和第三铰接体被相互对折起来时，所连接的器具(7)能在第一铰接体(8)的自由端处自由地工作。