车用可变阻尼器控制方法

摘要

本发明涉及一种车用可变阻尼器控制方法，包括检测超出所希望的车体加速度的车体加速度、根据几何规则和其它车体加速度来计算所希望的车体加速度、通过滤波车体加速度及其积分来估算DC偏置量而计算车体垂直速度、检测右/左前车轮加速度、利用右/左前轮加速度及其积分来估算DC偏置量而计算前轮垂直速度，并使前轮加速度延时，其延时量是：路面对前轮的输入量以行驶速度被传送给后轮的时间间隔，由此来计算后轮的加速度、基于车体垂直速度及车轮垂直速度来计算阻尼速度。因此，可以更准确地实施索道确定，由于四个传感器不必都采用，因而在批量生产车辆时，可减少车辆的部件数。这样便可削减成品车辆的售价以及消费者身上的不必要的经济负担。

主权项

1、 一种车用可变阻尼器控制方法，包括以下步骤：(a)检测超出所希望的车体加速度的车体加速度；(b)根据几何规则并基于所检测出的其它车体加速度，来计算所希望的车体加速度；(c)通过滤波车体加速度，并对所滤波的加速度进行积分，来估算其DC偏置量，从而计算车体垂直速度；(d)检测右/左前车轮的加速度；(e)利用滤波所检测出的右/左前轮的加速度，并对所滤波的加速度进行积分，来估算其DC偏置量，从而计算前轮垂直速度，并使前轮加速度延时，其延时量是：路面对前轮的输入量以行驶速度被传送给后轮的时间间隔，由此来计算后轮的加速度；(f)基于所算出的车体垂直速度及所计算出的车轮垂直速度，来计算阻尼速度；其特征在于，基于阻尼速度及各阻尼器的控制值，来确定所产生的控制值，而且只有当阻尼器被扩张从而使车体上仰，或者阻尼器被压缩使车体下俯时，才提供给阻尼器。