用于再现装置的盘托架机构

摘要

本发明涉及一种包括滑动装置的托架机构，所述滑动装置包括电托架马达和驱动电源，该电托架马达用于将托架从弹出位置移动至装入位置或者相反，所述托架被配置成用于容纳其上记录有信息的盘(例如光盘)，所述弹出位置用于放置盘或卸下盘，所述装入位置用于再现记录的信息，所述驱动电源用于将外加电压提供给所述托架马达。控制装置根据由所述马达控制的不同机械功能而提供施加给所述托架马达的不同电压值。根据本发明，为了对托架进行操纵，提供有马达电流前馈环路，该环路包括第一直接支路，其本身包括串联的施加给所述环路的输入电压的第一放大器、托架马达和电阻；以及第二支路，其本身包括串联的第二放大器和加法器，并且所述加法器在一个输入端接收施加给所述环路的输入电压并在另一端接收所述第二放大器的输出。

主权项

1. 一种包括滑动装置的托架机构，所述滑动装置包括电托架马达和驱动电源，所述电托架马达用于将托架从弹出位置移动至装入位置或者相反，所述托架被配置用于容纳其上记录有信息的光盘，所述弹出位置用于放置盘或卸下盘，所述装入位置用于再现记录的信息，所述驱动电源用于将外加电压提供给所述托架马达，所述滑动装置还包括控制装置，用于根据由所述马达控制的不同机械功能来提供施加给所述托架马达的不同电压值，其中所述滑动装置包括用于托架操纵的马达电流前馈环路，该环路包括下列元件：第一直接支路，它本身包括串联的施加给所述环路的输入电压的第一放大器、托架马达和电阻；第二支路，其输入端被连接在托架马达的输出端和所述电阻未接地的输入端之间，所述第二支路本身包括串联的第二放大器和加法器，并且所述加法器在一个输入端接收施加给所述环路的输入电压并在另一端接收所述第二放大器的输出，其中前馈环路的增益被选择成使得托架马达的角速度与所述输入电压成比例。