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发明名称 METHOD AND DEVICE FOR DETECTING DEFECTIVE WORK INSERTION TO DIE BY ROBOT
摘要
申请公布号 JPH0386491(A) 申请公布日期 1991.04.11
申请号 JP19890223153 申请日期 1989.08.31
申请人 PENTEL KK 发明人 SUNAGA YUTAKA
分类号 B25J19/02;B21D43/00;B21D43/10;B25J15/08 主分类号 B25J19/02
代理机构 代理人
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