一种伺服电机直接驱动压力机的动力传动及制动装置

摘要

本发明公开了一种伺服电机直接驱动压力机的动力传动及制动装置，利用伺服电机通过减速机，齿轮轴带动齿轮和曲轴滑块工作，曲轴外端固定的编码输出轴，与旋转变压器同步动作，旋转变压器将曲轴的转速信号送入编程器，经处理后再输送到伺服电机，控制电机的启动停止。省掉了原设计的大质量飞轮，降低了能耗和噪音，减少维修成本。本发明改进了制动器结构，用制动轮，弹簧、制动气缸通过曲柄连杆机构推动抱闸片动作，完成制动功能，反映灵敏，动作可靠，噪声低又节约能源。

主权项

1. 一种伺服电机直接驱动压力机的动力传动及制动装置，包括机身(13)、安装在机身(13)上的减速箱(7)、与减速箱(7)输出轴通过联轴器(14)同轴联接的齿轮轴(16)、与齿轮轴(16)相啮合的齿轮(2)、与齿轮(2)同轴联接的曲轴(1)及滑块，其特征在于：伺服电机(12)固定在与机身(13)固定联接的滑板(10)上，伺服电机(12)转子轴端部固定的皮带轮(11)通过皮带(9)与固定在减速箱(7)输入轴上的皮带轮(8)联接；减速箱(7)水平固定在机身(13)上，其输出轴通过联轴器(14)与齿轮轴(16)同轴联接，齿轮轴(16)通过轴承座(15、17)安装在机身(13)上；齿轮轴(16)上的齿部与齿轮(2)相啮合，齿轮(2)固定在曲轴(1)的端部；曲轴(1)安装齿轮(2)的一端端部同轴固定编码器输出轴(3)，编码器输出轴(3)的另一端与固定在机身(13)上的旋转变压器座(4)联接，旋转变压器(5)同轴安装在旋转变压器座(4)上；联轴器(14)的外圆周面上套装制动器(6)；所述的旋转变压器(5)通过信号线(19)与编码器(18)联接，编码器(18)通过信号线(19)与伺服电机(12)联接。