传动装置，特别是关节传动装置

摘要

本发明涉及一种传动装置(40)，特别是关节传动装置，所述传动装置具有基座单元(42)和相对于基座单元环绕关节轴线(46；18)可旋转支承的旋转单元(44)，其中所述基座单元具有特别是垂直于关节轴线可旋转传动的传动体(48；10)，所述传动装置还具有两个可旋转支承且由传动体沿相反方向传动并且特别地彼此同轴设置的旋转件(54、56；14、16)，其中每个旋转件在传动体旋转时驱动与其有效连接的耦联元件(60、62；30、32)，其中两个耦联元件可旋转支承设置在旋转单元的保持架(68)上并互相有效连接，并且其中传动体与旋转件有效连接、旋转件与各自的耦联元件有效连接和/或两个耦联元件互相有效连接，使得保持架连同旋转单元在耦联元件传动时环绕关节轴线旋转。

主权项

1.一种传动装置(40)，特别是用于搬运系统的关节传动装置，具有基座单元(42)和相对于所述基座单元环绕关节轴线(46；18)可旋转支承的旋转单元(44)，其中所述基座单元(42)具有可旋转传动的传动体(48；10)，所述传动装置还具有两个可旋转支承且由所述传动体(48；10)沿相反方向驱动的旋转件(54、56；14、16)，其中每个旋转件(54、56；14、16)在传动体(48；10)旋转时驱动耦联元件(60、62；30、32)，其中所述两个耦联元件(60、62；30、32)环绕各自的纵轴线(13、15)彼此轴向平行地设置在所述旋转单元(44)的保持架(68)中，可旋转支承所述保持架中并且互相直接相对旋转耦联地设置，并且其中所述传动体(48；10)与所述旋转件(54、56；14、16)有效连接、所述旋转件(54、56；14、16)与各自的耦联元件(60、62；30、32)有效连接并且所述两个耦联元件(60、62；30、32)互相之间有效连接，使得所述保持架(68)连同所述旋转单元(44)在耦联元件(60、62；30、32)传动时环绕所述关节轴线(46；18)旋转。