单作用气缸的定位控制机构

摘要

本发明提供一种单作用气缸的定位控制装置。该单作用气缸的定位控制装置，在对单作用主气缸的压力室和空气源加以连结的空气流路中连接有电磁操作式自动压力调整阀，该自动压力调整阀用于输出与通电量相对应的气压，该定位控制装置具有控制器，该控制器从主气缸的活塞位置与复位弹簧加载力的关系以及供给到压力室的气压与该气压作用在活塞上的作用力的关系中，得出该活塞的位置与气压间的关系，并以此方式构成控制器，在向该控制器输入活塞的动作目标位置时，该控制器以使上述自动压力调整阀输出与目标位置相对应的气压的方式控制上述自动压力调整阀的通电量，使得该活塞移动到目标位置，并停止在这一位置。

主权项

1.一种单作用气缸的定位控制机构，其特征在于，具有：单作用主气缸，其在活塞两侧具有压力室和复位弹簧，该活塞被供给到上述压力室的气压和上述复位弹簧的加载力往复驱动；具有空气源的空气供给部；压力调整装置，其介于上述空气供给部和上述主气缸的压力室之间；电控上述压力调整装置的控制器，上述压力调整装置由输出与通电量相对应的气压的电磁操作式自动压力调整阀构成，上述控制器具有用于输入上述活塞的动作目标位置的输入装置，该控制器从上述活塞的位置与复位弹簧加载力的关系以及供给到压力室的气压与该气压作用在活塞上的作用力的关系，得出该活塞的位置与气压的关系，在通过上述输入装置输入活塞的动作目标位置时，该控制器对上述自动压力调整阀的通电量加以控制，以使上述自动压力调整阀输出与这一目标位置相对应的气压，使得该活塞移动到目标位置并停止在这一位置。