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Procédé d'injection d'urée dans une ligne d'échappement d'un moteur (1), l'urée contenant de l'ammoniac destiné à être utilisé pour réduire chimiquement, au cours d'une réaction de réduction catalytique sélective, dite SCR, des oxydes d'azote émis par le moteur, l'injection étant effectuée en amont d'un catalyseur (3) dans lequel a lieu la réaction, le procédé comprenant les étapes suivantes :- on mesure (7) la température dans la ligne d'échappement du moteur,- on détermine (5) une quantité d'urée à injecter, à partir d'une relation connue entre la température et une quantité d'urée à injecter, pour l'ensemble des valeurs de température de fonctionnement possibles.- on injecte (6) la quantité d'urée déterminée dans la ligne d'échappement du moteur.
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