转送物品的方法和装置

摘要

一种转送细长物件的方法,把物件从第一通道(P₁)供送到与其正交的第二通道(P₂);所述的物件(2)相互平行并排地成第一,二列(11,12)纵向地沿第一通道并且横放沿第二通道(P₂)供送,第一,二捡拾件(14)分别捡拾第一,二列(11,12)中的物件;分别沿着绕第一,二轴线(16,20)延伸的第一,二环形轨迹(15,19)的第一,二部分(30,31)供送第一,二捡拾件(14,18),第一和第二部分(30,31)的长度根据所述的物件(2)在第二通道的安排而定。

主权项

1.一种转送细长物件的方法，把物件从沿第一方向(D1)延伸的第一通道(P1)供送到沿与第一方向(D1)正交的第二方向(D2)延伸的第二通道(P2)；所述的物件(2)相互平行并排地成第一和第二列(11，12)在纵向沿着所述的第一通道(P1)供送；所述的方法包括下列步骤：借助第一捡拾件(14)捡拾第一列(11)中的物件(2)，借助第二捡拾件(18)捡拾第二列(12)中的物件；沿着绕第一轴线(16)延伸的第一环形轨迹(15)的第一部分(30)供送第一捡拾件(14)及相应的物件(2)，并沿着绕第二轴线(20)延伸的第二环形轨迹(19)的第二部分(31)供送第二捡拾件(18)及相应的物件(2)；所述的方法的特征在于所述的第一和第二部分(30，31)的长度根据所述的物件(2)在所述的第二通道的一定的安排而定。