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Verfahren zur Stabilisierung eines instabilen Fahrzustandes bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, wobei eine vorgegebene Fahrsituation, insbesondere eine Bremsung, insbesondere bei einer Geradeausfahrt oder annährenden Geradeausfahrt, erkannt wird (1), zumindest eine Gierrate (psi) und/oder ein Schwimmwinkel (beta) des Fahrzeuges bestimmt wird (2), zur Erkennung eines instabilen Fahrzustandes des Fahrzeugs die bestimmte Gierrate (psi) und/oder der bestimmte Schwimmwinkel (beta) ausgewertet wird/werden (3), und bei Erkennen eines Auftretens eines instabilen Fahrzustandes ein Bremsmoment an mindestens einem Rad, insbesondere dem Vorderrad, reduziert wird (4), sowie Vorrichtung zur Stabilisierung eines instabilen Fahrzustandes bei einem einspurigen Kraftfahrzeug.
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