直流无刷电动机的控制装置及方法

摘要

本发明提供一种直流无刷电动机的控制装置及方法。可以在供给直流无刷电动机3相电流的相转换区间，使因相电流暂时减少而引起的转矩脉动最小化。该装置包括电功率转换装置和控制部。电功率转换装置将工业用交流电源转换为多相交流电。控制部根据直流无刷电动机转子位置信息和在电功率转换装置负极流动的消弧相电流的消失时刻，检测出相转换区间，为使在相转换区间内的非转换相的平均电压保持稳定，供给补偿电压，控制电功率转换装置。控制方法中，首先供给非转换相电流、驱动电动机，由检测出驱动的电动机转子的位置信息，检测出相转换的起始时刻。相转换一开始，供给用于使相转换时产生的转矩脉动最小化的补偿电压，由出现在电功率转换装置负极(-)的消弧相电流消失，检测出相转换的结束时刻后，停止供给补偿电压，再开始供给非转换相电流。

主权项

1. 一种直流无刷电动机的控制装置，其特征在于：包括：将工业用交流电源转换为多相交流电源的电功率转换装置、根据所述直流无刷电动机转子位置的信息和在所述电功率转换装置负极流动的消弧相电流的消失时刻，检测出相转换区间，为使在相转换区间内的非转换相的平均电压保持稳定，供给补偿电压，控制所述电功率转换装置的控制部。