用于机动车辆的转向系统和方法

摘要

在用于机动车辆的转向系统和方法中，反作用力致动器被构成来根据与可转向车轮的状态对应的反作用力指令值而提供用于操作输入部分的转向反作用力，转向致动器被构成来根据与该操作输入部分的转向角对应的转弯角指令值而驱动该转向机构，转弯角校正值设置部分根据该反作用力指令值来设置转弯角校正值，以及转弯角指令值校正部分从该转弯角指令值减去该转弯角校正值，该转弯角校正值被以使得该转弯角校正值随着该反作用力指令值增大而增大的方式设置。

主权项

1. 一种用于机动车辆的转向系统，包括：转向机构，被构成来对所述车辆的可转向车轮进行转向；操作输入部分，与所述转向机构机械地分离；反作用力致动器，被构成来根据与所述可转向车轮的状态对应的反作用力指令值而提供用于所述操作输入部分的转向反作用力；转向致动器，被构成来根据与所述操作输入部分的转向角对应的转弯角指令值而驱动所述转向机构；转弯角校正值设置部分，根据所述反作用力指令值设置转弯角校正值；以及转弯角指令值校正部分，从所述转弯角指令值减去所述转弯角校正值，所述转弯角校正值设置部分以使得所述转弯角校正值随着所述反作用力指令值增大而增大的方式来设置所述转弯角校正值。