| 摘要 |
本发明之任务系使手臂端附属配件及工具端附属配件之结合面朝向非水平面时，亦可从手臂端附属配件自动拆卸工具端附属配件。更换工具端附属配件时，操作人员不需强制从手臂端附属配件取出及拆卸工具端附属配件即可自动进行更换工具，进而达成简易又迅速之更换作业。本发明之解决方法，系解除闭锁位置会随着闭锁位置之凸轮构件17移动滑动而连接闭锁专用倾斜沟槽17a，且朝向卡合专用倾斜沟槽23a卡合往半径方向外侧移动之闭锁专用滚珠13，并相互连结手臂端附属配件3及工具端附属配件5。此外，闭锁位置会随着解除闭锁位置之凸轮构件17移动，以解除卡合有卡合专用倾斜沟槽23a之闭锁专用滚珠13，同时滑动连接突出专用倾斜沟槽17b，且往脱离专用倾斜沟槽23b滑动连接往半径方向外侧移动之解除闭锁专用滚珠15，且从手臂端附属配件3可突出工具端附属配件5。图二 |
