触觉传感器和触觉传感器应用装置

摘要

提供一种触觉传感器和触觉传感器应用装置，要实时地检测按压的变化。并且，结构简单，且用少量布线可检测按压的变化，可谋求可靠性的提高和成本的降低，可正确地得到信息。具备压敏电阻板(4)，是在沿板面的X方向及Y方向具有电阻的板，在与板的厚度方向一致的Z方向具有电阻，同时Z方向的电阻对应于厚度方向的按压变化而变化，在该压敏电阻板(4)的周围部，至少设置一对用于使电流流过所述X方向的电阻或Y方向的电阻中的至少一者的电极部(9、10、11、12)，在压敏电阻板4的表面，至少设置一对用于使电流流过所述Z方向的电阻的导电体(5、6)。

主权项

1、一种触觉传感器，其特征在于：具备压敏电阻板(4)，该压敏电阻板是在沿板面的X方向及Y方向具有电阻的板，在与板的厚度方向一致的Z方向具有电阻，同时Z方向的电阻对应厚度方向的按压变化而变化，在该压敏电阻板(4)的周围部，至少设有一对使电流流过所述X方向的电阻或Y方向的电阻中的至少一者用的电极部(9、10、11、12)，在压敏电阻板(4)的表面，至少设有一对使电流流过所述Z方向的电阻用的导电体(5、6)。