精密连接器自动组装机

摘要

本发明公开了一种精密连接器自动组装机，属于连接器自动组装的领域，包括筛选胶芯工站装置和与之连接的胶芯流道装置；端子送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，插端工站装置设置在紧邻其位置上；端子裁切工站装置，安装在胶芯流动装置的上方，邻近插端工站装置的位置处；接地片送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，邻近折弯工站装置的位置上，接地片裁切预插工站装置设置在其下方；接地片折料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，邻近接地片裁切预插工站装置的位置上；主控单元控制各装置的协调动作。本发明不须手工操作，提高生产效率。

主权项

1、一种精密连接器自动组装机，其特征在于：包括自动筛选胶芯工站装置，具有振动盘；至入所述振动盘的散装的胶芯自动累积排列，并将经累积排列的胶芯送出；胶芯流道装置，接收自动筛选胶芯工站送出的胶芯，包括胶芯流道，具有容置胶芯的流动槽，胶芯在流动槽内流动，顺次到达各工站；端子送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧、且邻近流动槽的胶芯流入端的位置上；包括端子轨道，容置端子，其方向使端子的移动方向与胶芯的流动方向一致；送端子驱动件；拔爪，置于端子料带上方，并与端子料带接触；拔爪与送端子驱动件连接，送端子驱动件控制拔爪带动端子在端子轨道内移动；推动刀口驱动件；以及，浮升刀口，与推动刀口驱动件连接，浮升刀口设置在端子料带的上方，在端子的移动方向上位于拔爪的前方，且紧邻端子的出口端，将端子裁切为所需的PIN数及尺寸；插端工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，紧邻端子送料工站装置的端子出口端的位置上；包括插端驱动件；插端滑座，其滑轨的方向与胶芯流动方向垂直；以及，插端滑块，与插端滑座滑动配合安装，并与插端驱动件连接，插端驱动件控制插端滑块在插端滑座的滑轨内滑动；插端滑块上设置有容置端子的端子平台，端子平台的位置紧邻端子送料工站装置的端子出口端，且与流动槽内的某一胶芯的位置正对，将端子插入此胶芯；端子滑块上邻近端子平台的位置上固定连接二次定位铆块，二次定位铆块与流动槽内的经过插端的某一胶芯的位置正对，对此插端后的胶芯进行二次定位铆压；端子裁切工站装置，安装在胶芯流动装置的上方，邻近插端工站装置的位置处，且在胶芯的流动方向上位于插端工站装置的前方；包括切端驱动件；上刀口，位于流动槽内的经过插端和二次铆压的胶芯内的端子的料带的上方，与切断驱动件连接，切断驱动件带动上刀口在垂直于胶芯流动的方向上移动；以及，下刀口，位于流动槽内的经过插端和二次铆压的胶芯内的端子的料带的下方，与上刀口的位置相对；下刀口与上刀口配合将端子料带切断；折弯工站装置，包括上排预折块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的上方，紧邻端子裁切工站装置的位置处；上排预折驱动件，与所述的上排预折块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；上排折弯块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的下方，与上排预折块相对应的位置上；上排折弯驱动件，与所述的上排折弯块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；以及，下排预折块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的下方，邻近上排折弯块位置处，且在胶芯的流动方向上位于上排折弯块的前方；下排预折驱动件，与所述的下排预折块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；下排折弯块，设置在经过裁切料带的端子的露出流动槽部分的上方，与下排预折块相对应的位置上；下排折弯驱动件，与所述的下排折弯块连接，带动其在与胶芯流动方向垂直的方向上移动；接地片送料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，邻近折弯工站装置的位置上，且在胶芯的流动方向上位于折弯工站装置的前方；包括接地片轨道，具有两个接地片滑轨，分别容置一组接地片，两个接地片滑轨背靠背设置，且接地片轨道的侧壁与流动槽的槽口相对，并且接地片滑轨的方向与胶芯的流动方向垂直，两个轨道的底面之间的距离与胶芯上两处插接地片的位置之间的距离相同；送接地片驱动件；以及，拔爪装置，与送接地片驱动件连接；拔爪装置具有至少两个拔爪，至少一个拔爪紧贴一个接地片滑轨内的接地片；至少一个拔爪紧邻另一个接地片滑轨内的接地片；送接地片驱动件带动拔爪拨动接地片在接地片轨道内滑动；接地片裁切预插工站装置，包括固定刀口，设置在两个接地片轨道的正下方，其内具有两个分别与两个接地片滑轨相衔接的槽口，容置接地片送料工站装置移送到位的接地片；裁切驱动件；浮升刀口，与裁切驱动件连接，带动浮升刀口在垂直于接地片的方向上移动裁切接地片；接地片错位滑块，设置在胶芯流道中，具有容置胶芯的流动槽，并且接地片错位滑块在初始位置时其流动槽与胶芯流道内的流动槽相衔接组成连通的流动槽，恰好容置一个胶芯，此接地片错位滑块容置的胶芯为与两个接地片轨道相对应的胶芯；以及，接地片错位驱动件，与接地片错位滑块连接，带动其在垂直于胶芯的流动方向上移动，将裁切后的接地片插入胶芯的对应位置；接地片折料工站装置，安装在胶芯流道装置的面对胶芯流道的流动槽槽口的一侧，邻近接地片裁切预插工站装置的位置上，且在胶芯的流动方向上位于接地片裁切预插工站装置的前方；包括折料驱动件；以及，折料片，与折料驱动件连接，带动折料片在胶芯流动方向上往返运动，裁切接地片的料带，完成连接器的组装；以及，主控单元，与送端子驱动件、推动刀口驱动件、插端驱动件、切端驱动件、上排预折驱动件、上排折弯驱动件、下排预折驱动件、下排折弯驱动件、送接地片驱动件、裁切驱动件、接地片错位驱动件，以及折料驱动件的控制器连接，控制所有驱动件的协调动作。