机动车制动防抱死的控制系统和方法

摘要

一种机动车制动防抱死的控制系统，该系统包括信号采集单元和电子控制单元，电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块，所述数据接收模块用于获取信号采集单元的数据，其中所述数据处理模块用于计算车轮的侧偏角和滑动率，所述数据控制模块根据在不同侧偏角时制动力系数μ的峰值所对应的滑动率来设定滑动率门限值，由计算出的滑动率和设定的滑动率门限值的比较发出控制指令，来实时进行ABS控制。采用本发明提供的系统和方法，在机动车转弯时，每个车轮都存在侧偏角，如果此时驾驶员又有制动行为，那么该制动防抱死控制系统可以确保每个车轮都不发生抱死的现象，既保证了机动车转弯时不发生跑偏，又使制动距离最短，提高了机动车的安全性能。即使是在机动车直线行驶时，该制动防抱死控制方法也完全适用。

主权项

1. 一种机动车制动防抱死的控制系统，该系统包括信号采集单元和电子控制单元，电子控制单元包括数据接收模块、数据处理模块和数据控制模块，所述数据接收模块用于获取信号采集单元的数据，所述系统其特征在于所述数据处理模块用于计算车轮的侧偏角和滑动率，所述数据控制模块根据在不同侧偏角时制动力系数μ的峰值所对应的滑动率来设定滑动率门限值，由计算出的滑动率和设定的滑动率门限值的比较发出控制指令，来实时进行ABS控制。