| 摘要 |
En inventiv fremgangsmåte muliggjør styring av en seismisk undersøkelsesspredning ved gjennomføringen av en seismisk undersøkelse. Spredningen har et fartøy, et antall spredningsstyreelementer, et antall navigasjonsnoder, og et antall kilder og mottakere. Fremgangsmåten innbefatter innsamling av inndata, herunder navigasjonsdata for navigasjonsnodene, driftstilstander fra sensorer tilordnet spredningsstyreelementene, omgivelsesdata for undersøkelsen, og undersøkelses-designdata. Posisjonene til kildene og mottakerne estimeres ved hjelp av navigasjonsdataene, driftstilstandene, og omgivelsesdataene. Optimale slepekurser for kildene og mottakerne bestemmes ved hjelp av posisjonsestimatene og ved hjelp av en del av de inndata som innbefatter i det minste undersøkelses-designdataene. Drivkommandoer beregnes for minst to av sprednings-styreelementene ved hjelp av de bestemte optimale slepekurser. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen kan gjennomføres med et inventivt system. |
