| 发明名称 | 具有减速控制装置的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种具有减速控制装置的机械手，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。本实用新型利用其内部产生的气体，给予其转动轴一动力，于机械手向产品方向推进的过程中，给予机械手后退力，使得机械手与产品始终保持一定的距离，避免机械手因运行速度过于剧烈或者晃动而刮伤产品；同时可将气缸的气嘴通过气管连接至主臂的另一端，以使得机械手的远离顶梁的一端也能与产品保持一定距离。 | ||
| 申请公布号 | CN201102242Y | 申请公布日期 | 2008.08.20 |
| 申请号 | CN200720057562.5 | 申请日期 | 2007.09.28 |
| 申请人 | 佛山市顺德区汉达精密电子科技有限公司 | 发明人 | 马卫国 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J19/00(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1、一种具有减速控制装置的机械手，其特征在于，包括：机械手，具有顶梁、主臂及至少一个副臂，其中，主臂及副臂的一端均安装于顶梁上；以及气缸，安装于所述顶梁上，其具有转动轴，该转动轴锁固于所述主臂上。 | ||
| 地址 | 528308广东省佛山市顺德区伦教街道熹涌伦兴中路一号 | ||