车载道路导航装置

摘要

本发明公开一种车载道路导航装置，所述装置包括：用于建立实际道路网络模型及其拓扑关系图的道路建模模块；用于划分电子地图中的城区以及郊区范围的城郊区范围划分模块；用于为电子地图中的各条道路赋予相应属性的道路属性信息配置模块；用于确定车辆的行驶路径的路径规划模块；用于确定车辆的当前位置的GPS定位模块；用于根据所述路径规划模块规划的出的路径以及GPS定位模块确定的车辆的位置，进行导航的导航实施模块。采用本发明的车载道路导航装置使得由该车载道路导航装置规划出的路径的优化程度得到了很大的改善，更加符合人们的生活中实际的行车惯，使得行驶更加便捷。

主权项

1、一种车载道路导航装置，其特征在于，包括：道路建模模块，用于根据实际道路情况为电子地图中的道路建立其相应的网络模型并建立道路之间的拓扑关系图；城郊区范围划分模块，用于划分电子地图中的城区以及郊区的范围；道路属性信息配置模块，用于为电子地图中的各条道路赋予相应的属性，道路在城区范围内，则将该道路的属性定义为“市区道路”，反之，将该道路属性定义为“郊区道路”；路径规划模块，用于确定车辆的行驶路径，在同时有城区道路及郊区道路可供选择的情况下，优先选择郊区道路；GPS定位模块，用于确定车辆的当前位置；导航实施模块，用于根据所述路径规划模块规划的出的路径以及GPS定位模块确定的车辆的位置，进行导航。