一种便携式跟踪装置及其位置姿态跟踪方法和系统

摘要

本发明提供一种便携式跟踪装置及其位置姿态跟踪方法和系统，其中包括：便携式跟踪装置，该便携式跟踪装置上设置有不可见光发射装置，用于形成不可见光的点发光体和线发光体；所述的系统还包括：滤光装置，用于对所述的不可见光进行滤光；摄像装置，用于透过所述的滤光装置对所述点发光体和线发光体进行摄像；图像采集处理装置，用于对所述摄像装置摄取的图像进行采集处理；控制装置，用于根据所述图像采集处理装置采集并处理的图像数据得出被摄物体的位置姿态轨迹。由于本发明可在单个摄像机拍摄的条件下借助手持设备完成对被射物体的位置和姿态的跟踪，因此本发明可以用于：个人娱乐，科学研究，工业操作等多个领域。

主权项

1. 一种便携式跟踪装置，其特征是包括：一支架和固定在所述支架上的一透明柱体；所述的支架上设置有不可见光发射装置，用于形成不可见光的点发光体；所述的透明柱体内设置有多个不可见光发射装置，用于形成不可见光的线发光体。