| 摘要 |
L'invention concerne un vérin (9) comportant un moteur électrique (12) rotatif, une vis (14) entraînée en rotation par le moteur, un organe (15) mécanique entraîné en translation par la vis, un premier capteur (40) de position sensible à une position du moteur électrique et/ou de la vis, un second capteur (41) de position sensible à une position de l'organe mécanique, et un circuit (11) d'asservissement connecté aux deux capteurs de position et au moteur, ce circuit délivrant un signal d'alimentation du moteur qui varie en fonction d'un signal de consigne (23) de position et en fonction des signaux délivrés par les deux capteurs de position ; le second capteur de position présente une résolution au moins équivalente à la résolution du premier capteur de position, et le circuit d'asservissement comporte des modules (19, 22) redondants de calcul de la position de l'organe mécanique en fonction des signaux/données délivré(e)s par les deux capteurs, ainsi qu'au moins deux modules (17, 18) de surveillance mutuelle des résultats délivrés par les modules de calcul.
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