具有可编程致动能力的个人护理用具的谐振致动器

摘要

一种用于诸如牙刷的个人护理用具的驱动系统，如牙刷，包括：第一对相对的固定永磁组件，其沿着圆柱形用具外壳(12)的内表面的长度纵向放置，每个第一永磁组件包括具有北极的一部分和具有南极的另一部分；以及第二对永磁组件，其与第一对永磁组件垂直，一个第二永磁组件具有沿着其长度的多个邻近的第一部分，各部分在北极和南极之间交替，另一个第二永磁组件包括具有相反极性的类似部分。第一和第二衔铁(30，32)安装到主轴元件(34)上，或其一部分形成主轴元件(34)，该主轴元件沿着圆柱形外壳的长度并且从圆柱形外壳向外延伸。多个驱动绕组(36，38，40，42)以这样的方式围绕各衔铁放置，该方式为在可编程控制下，对绕组施加电流，以产生主轴和工作件的轴向和/或切向移动。

主权项

1.一种用于个人护理用具的驱动系统，包括：外壳；第一对相对的永磁体，其沿着该外壳的内表面纵向放置，每个第一永磁体包括具有北极的第一部分和具有南极的第二部分，该第一和第二部分的每一个沿着该第一永磁体的长度延伸；第二对相对的永磁体，通常与该第一对永磁体垂直，并沿着该外壳的内表面纵向放置，每个第二永磁体具有沿着其长度的多个部分，在北极和南极之间交替，一个第二永磁体的第一部分具有北极而另一个第二永磁体的第一部分具有南极；第一移动衔铁，其安装在该外壳内用于在通电时旋转地移动，该第一衔铁沿着圆柱体纵向延伸；第二移动衔铁，其安装在该外壳内用于在通电时轴向地移动；驱动绕组，其围绕至少一个移动衔铁放置；主轴元件，该第一和第二衔铁连接到该主轴元件、或形成该主轴元件的部分，该主轴元件从该外壳的一个端部向外延伸，并且适于连接到包括工作件的输出组件，其中该主轴在该第一衔铁旋转时旋转，并在该第二衔铁轴向地移动时轴向地移动；电源；以及可编程控制装置，用于以可选择的方式给该驱动绕组供电，以产生该输出组件上的工作件的纵向和/或轴向移动。