| 发明名称 | 水平多关节式机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种通过将作业轴上下分开使用而使一种机器人可以对应各种各样工件的搬运方式、种类等水平多关节式机器人。该水平多关节式机器人，具有多个通过关节轴(14、16)连接的水平手臂(15、17)，设置在其中的前端手臂(17)的前端部上的作业轴(18)，在上下两端部上具有末端操作装置的安装部(18b、18c)。 | ||
| 申请公布号 | CN100410027C | 申请公布日期 | 2008.08.13 |
| 申请号 | CN200510131603.6 | 申请日期 | 2005.12.15 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社 | 发明人 | 赤羽和重 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01) | 主分类号 | B25J9/06(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 李香兰 |
| 主权项 | 1. 一种水平多关节式机器人，其具有多个通过关节轴连接的水平手臂，其特征在于，具有：设置在所述多个水平手臂中的前端的前端手臂；设置在所述前端手臂上的、由中空旋转轴构成的作业轴；设置在所述作业轴的上下两端部上的、用于安装末端操作装置的两个中空安装部；与各个所述中空安装部临近配置的两个轴承。 | ||
| 地址 | 日本东京 | ||