一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统

摘要

本发明公开一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测方法及系统，系统包括：CAN总线网络、无线传感器网络和数据转换装置。方法通过数据转接装置，将CAN网络与无线传感网络连接起来，并利用无线传感器网络的自组织、多跳、数据采集与处理、以及无线通讯的特性，设计了一个适合在煤矿井下实现出、入井人员考勤，人员和移动车辆区域定位，并能够实现井下瓦斯浓度动态监测。该系统和方法克服了目前瓦斯监控系统与人员定位系统分别运行的不足，不仅能够实现人员区域定位和动态瓦斯检测，而且能够获得事故发生前井下的人员分布和移动机械设备的分布，为及时解救被困矿工、避免二次灾害提供可靠的数据。

主权项

1. 一种煤矿井下人员定位与瓦斯浓度动态监测的系统，其特征在于，包括：CAN总线网络(1)中的数据按照标准CAN2.0B通讯协议进行通讯；无线传感器网络(2)中的数据按照串行通讯协议通过RS232串口进行通讯；CAN总线网络(1)，与无线传感器网络(2)通过数据转换装置(3)和直接汇聚点单元(21)电气连接，用于将其控制命令、采样指令以及通讯信息传输给无线传感器网络(2)。